רובוט חליבה אוטומטי

רובוט חליבה אוטומטי

האתגר שהיה ללקוח:

החלפת סרוו פניאומט בסרוו הידראולי ברובוט, תוך שמירת מערכת הבקרה המרכזית והפרוטוקול שנכתב עבורה

 

הפתרון שהבאנו לו:

סרוו הידראולי ומחשב המקבל את הפקודות של מערכת הבקרה המרכזית וממיר אותן לפקודות של מערכת הסרוו החדשה

 

פירוט טכני:

מחשב המקבל פקודות ממערכת הבקרה של המכונה ושולח אותן בפורמט מתאים לבקר סרוו תלת צירי המניע ציר סרוו ושני צירי סרוו המניעים משאבה ובוכנה הידראולית. מימוש של הגנת זרם על מנת למנוע פגיעה ברגל הפרה.