רובוט אוטונומי לחווה סולארית

רובוט אוטונומי לחווה סולארית

רובוט אוטונומי המשנע רובוטי ניקוי בין שורות הפאנלים

 

הרובוט אוטונומי יודע להתמקם מול שורת הפאנלים, למצוא את זווית ההטיה הנוכחית של הפאנל ולהיצמד אליו על מנת להעביר tאליו את רובוט הניקוי.

 

האתגר שהיה ללקוח:

מציאת המיקום והזווית של שורת פאנלים שעוקבים אחרי תנועת השמש והסעת רובוט אל הפאנל ובחזרה

 

הפתרון שהבאנו לו:

מערכת הנעה מבוססת סרוו, מערכת חיישנים לזיהוי הפאנל

 

פירוט טכני:

ציר נסיעה, ציר הטיה, ציר קירוב, ציר הרמה, סנסורים